浅谈自动控制原理

一、前言

我作为一名自动化学生，起初报自动化的初衷是感觉这个专业能够学到并且是自己所喜

欢的科学知识与技术，通过专业为自己以后的人生奠定基石。下面的是我通过网页和一些书
籍获得的知识。

从中，我认识到自动化学科具有光荣的历史和重要的地位，它是一门强调应用性和实用

性的专业学科，面的的是各种各样错综复杂的系统，所控制的对象具有不确定性，控制方
法的常规性控制或是优化控制等不确定因素。了解到了自动化科学技术在众多的领域发挥了
巨大作用：如航空、航天，两弹一星的伟大工程就包含了许多自动化科技的成果。

与此同时，在了解自动化专业所需的知识后却也不禁让我茫然失色，因为它所涵盖的知

“

”

识内容太广，也明白了 万金油专业 这一名称的缘由。诚然，尽力学好专业的每一门课程是
必须的，但也不得不有所专精的知识门类。现如今，自动化控制技术已经广泛应用于工农业
生产、交通运输和国防建设的各个领域。鉴于此，我想选择精修的并以之为奋斗方向的课程

——

是

自动控制（原理）。

2、

结合实际与规划展望自动控制带给我的未来发展方向

自动控制理论是自动化及其相关专业的一门技术基础课程。由于自动控制技术在各个行业

的广泛渗透，其自动控制原理逐渐成为许多学科共同的专业基础。自动控制理论是自动控制
科学的核心。控制理论一般分为以讲述单输入单输出（

SISO）系统理论为主的经典控制理

论（自动控制理论）和以讲述多输入多输出（

MIMO

“

”

）系统理论为主的 现代控制理论 。自

动控制理论自始至今已经过了三代的发展：第一代为

20 世纪初开始形成并于 50 年代在线

性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论；第三代为

60 年代中期即已萌芽，在发展

过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的
智能控制理论。

现如今，随着计算机技术的发展和应用，自动控制理论和技术在宇航、机器人控制、导弹

制导及核动力等高新技术领域中的应用也愈来愈深入广泛。不仅如此，自动控制技术的应用
范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，成为现代社会生
活中不可缺少的一部分。随着时代进步和人们生活水平的提高，在人类探知未来，认识和改
造自然，建设高度文明和发达社会的活动中，自动控制理论和技术必将进一步发挥更加重
要的作用。综上所述，作为一个学习自动化技术的人员，努力了解和掌握自动控制的有关知
识和技能是十分必要的，这也是为我以后的发展所用的。我也迫切希望自己在未来的社会中
能逐步成为自动控制领域方面的专业人才，能够用自己所学的知识不断地实现社会中更多
领域的自动控制，乃至更尖端的人工智能控制。

3、

回顾自动控制原理的历史渊源