自动控制系统论文

直
流
调
速
系
统

引言

直流电动机和交流电动机相比

, 其制造工艺复杂,生产成本高, 维修困难, 需

备有直流电源才能使用。但因直流电动机具有宽广的调速范围

, 平滑的调速特性

较高的过载能力和较大的起动、制动转矩

, 因此被广泛地应用于调速性能要求较

高的场合。在工业生产中

, 需要高性能速度控制的电力拖动场合, 直流调速系统

发挥着极为重要的作用

, 高精度金属切削机床, 大型起重设备、轧钢机、矿井卷扬

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城市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管 直流电动机拖动系

统

,具有自动化程度高、控制性能好、起动转矩大, 易于实现无级调速等优点而被

广泛应用。而且，直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，从控制技术角度来