自动控制发展前沿

摘要：研究自动控制技术有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来从而大大提高控制效率。自动控制是工
程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，
它以数学的系统理论为基础。

150 多前过程控制理论体系体制至今，自动控制经历了极大的发展，尤其是与数字技术的

结合更是使自动控制产生了质的飞跃，正在向着低成本、高效率、柔性化、智能化的方向发展。研究自动控制技术的发展前
沿，有助于增进我们对现代自动控制的方向有一个更加准确的把握。
关键词：自动控制  智能化  发展前沿

Development frontier of automatic control 

Abstract：automatic control technology is conducive to human freed from the complex, dangerous, tedious labor environment and 
greatly  improve  control  efficiency.  The  automatic  control  is  a  branch  of  engineering  science.  It  involves  the  use  of  feedback 
principles of dynamic systems automatically, so that the output value is close to the value we want. From a methodological point of 
view,  it  is  based  on  a  mathematical  system  theory.  Before  more  than  150  process  control  theoretical  system  system  since  the 
automatic  control  has  experienced  great  development,  especially  with  digital  technology  combined  with  the  automatic  control 
produced a qualitative leap, is toward low-cost, high-efficiency, flexible, intelligent direction. The forefront of the development of the 
study of automatic control technology, and help to promote a more accurate grasp of the direction of the modern automatic control.
Key words：automatic control   intelligent   the development frontier

0   前言

自动化控制（

automation control ）属于自动

化技术的一门，广义来说，通常是指不需借着人
力亲自操作机器或机构，能利用动物以外的其他
装置元件或能源，来达成人类所期盼执行的工作。
更狭义地说即是以生化、机电、电脑、通讯、水
力、蒸汽等科学知识与应用工具，进行设计来代
替人力或减轻人力或简化人类工作程序的机构机
制，皆可称之。
自动控制是相对人工控制的概念而言的。指的是
在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象
或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的
研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环
境中解放出来并大大提高控制效率。

自动控制系统的理论主要是反馈论，包括从

功能的观点对机器和物体中（神经系统、内分泌
及其他系统）的调节和控制的一般规律的研究。
离散控制理论在计算中也有很广泛的应用。

自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利

用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输
出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以

数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制
的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

1   自动控制发展过程概况

1.1  

40

年代

--60

 

年代初：

　

 

 需求动力：市场竞争 ,

资源利用，减轻劳

动强度，提高产品质量，适应批量生产需要。主
要特点：此阶段主要为单机自动化阶段，主要特
点是

:

各种单机自动化加工设备出现，并不

断扩大应用和向纵深方向发展。

1.2  

60

年代中

--70

 

年代初期：