自动控制技术报告

脉宽调制控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过

对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形，常被

用作直流电动机调速。在现代化的生产实践中，直流电机的应用是十

分广泛的，伴随着电子技术的发展，以及现代控制理论的应用，直

流电机控制技术也得到了很大的发展。

我们研究的是基于

UC3637 基础上对直流电机进行调速的系统，

该系统由给定期望电路，

PWM 波输出电路，驱动电路，直流电机和

闭环测速电路部分组成。其内部包含有一个三角波的振荡器，偏大放

大器，两个

PWM 比较器，输出控制门，逐个脉冲限流比较器 。

PWM

 

控制 芯片通常采用锯齿波振荡器。

 

当载波为锯齿波 时，输出

 

波形会

ωs±ω0、2ω 等谐波，

 

而载波为三角波时则不存 在这些谐波

[2]，并且是双沿调制

 

 

动态响应比单 沿调制块

UC3637 最具特色的

是三角波振荡器，

 

三角波产生电路如图所示 。