新型自动半流的步进电机驱动器

 本实用新型涉及一种自动半流的步进电机驱动器，脉冲输入经电阻

R6 接

三极管

Q1 的基极，Q1 的基极又经电阻 R7 接地，Q 1 的集电极经电阻 R1 接

电压

VCC，Q1 的集电极又经电阻 R2 接比较器 UA 的正向输入脚，。UA 的正向

输入脚与地之间还连接有电容

C 1、C2 的并联电路，UA 的负向输入脚经电阻

R3 接电压。VCC、经电阻 R8 接地，。UA．的输出脚接三极管 Q2 的基极，Q2
的基极又经电阻

R9 接电压 VCC，Q2 的集电极经电阻 R5 接主控芯片的 REF’

脚，

Q1、Q2

  

的发射极均接地。 本实用新型在切断脉冲输入时使

REF’脚上的电

压自动降为正常工作时的一半，驱动器的输出电流也变为原来的一半，确保电
机的发热量减小，噪声降低。

    1．一种自动半流的步进电机驱动器，其特征在于脉冲输入(1)接三极管

Q1 的基极，Q1 的集电极接比较器 UA 的正向输入脚，比较器 UA 的输出脚接
三极管

Q2 的基极，Q2 的集电极接电阻 R5，电阻 R5 再接主控芯片的：REF

脚，

Q1、Q2 的发射极均接地。

    2．根据权利要求 1 所述的自动半流的步进电机驱动器，其特征在于所述的
脉冲输入

(1)经电阻 R6 接所述的三极管 Q1 的基极，Q1 的基极又经电阻 R7 接

地，

Ql 的集电极经电阻 R1 接电压 VCC，同时 Q1 的集电极经电阻 R2 接所述

的比较器

UA 的正向输入脚，UA 的正向输入脚与地之间还连接有电容 C1、C2

的并联电路，比较器

UA 的负向输入脚经电阻 R3 接电压 VCC、经电阻 R8 接地，

比较器

UA 的输出脚经电阻 R9 接电压 VCC。

自动半流的步进电机驱动器
技术领域
     本实用新型涉及一种步进电机驱动器，尤其涉及一种自动半流的步进电

机驱动器。

背景技术
      步进电机在工作时，若切断脉冲输入，电机即处于刹车状态，这是步