直流电机

PWM 控制

1）设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制（注意按键防抖，
脉宽上下边界限制）；
    2）电机转动由光电传感器转换为脉冲，该脉冲的处理（输入至单片机外部中断）；
    3）利用串行静态显示转速（定时计数器实现秒定时，并记录一秒外部中断输入脉冲个
数）；
    4）直流电机运行 800 转停止
    5）直流电机上下限速光电报警
参考原理图如下所示：

    1）查询式键盘原理图 
 
2）6 位串行静态显示原理图
 
 3）直流电机控制原理图