FANUC 数控机床 PMC 编程方法的研究

　　【摘

 要】学生进行数控维修项目训练时难点在于 PMC 梯形图的设计，本文通过对

FANUC 数控机床 PMC 程序的简单介绍，为大家介绍一些思路。方便相关教师在教学过程中
通过梯形图设计过程中可以做到有的放矢，促进学生在学习数控机床

PMC 梯形图设计时正

确思维的确立、强化和升华，建立

PMC 梯形图设计的比较好的思维模式，培养学生熟练进

行

PMC 梯形图设计能力。

　　【关键词】

PLC 梯形图；思维；培养方法

　　一、

PMC 的介绍

　　一般来说，控制是指启动所需的操作以达到给定的目标下自动运行。当这种控制由控制
装置自动完成时，称为自动控制。

PLC 是为进行自动控制设计的装置。PLC 以微处理器为中

心，可视为继电器、定时器及计数器的集合体。在内部顺序处理中，并联或串联常开触点和
常闭触点，其逻辑运算结果用来控制线圈的通断。与传统的继电器控制电路相比，

PLC 的优

点在于：时间响应速度快，控制精度高可靠性好，结构紧凑。抗干扰能力强，编程方便，控
制程序能根据控制的需要配合的情况进行相应的修改，可与计算机相连，监控方便，便于
维修。从控制对象来说，数控系统分为控制伺服电动机和主轴电机作各种进给切削动作的系
统部分和控制机床外围辅助电气部分的

PMC。PMC 与 PLC 所需实现的功能是基本一样的 。

PLC 用于工厂一般通用设备的自动控制装置，而 PMC 专用于数控机床外围辅助电气部分的
自动控制，所以称为可编程序机床控制器，简称

PMC。

　　在图中，能够看到，

X 是来自机床侧的输入信号（如接近开关、极限开关、压力开关、操

作按钮等输入信号元件，

I/Olink 的地址是从 X0 开始的。PMC 接收从机床侧各装置反馈的输

入信号，在控制程序中进行逻辑运算，作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据 。
Y 是由 PMC 输出到机床侧的信号。在 PMC 控制程序中，根据自动控制的要求，输出信号控
制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯动作，满足机床运行的需要。

I/Olink 的地址是从 Y0 开始

的

F 是由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到 PMC 信号，系统部分就是将伺服电

机和主轴电机的状态，以及请求相关机床动作的信号（如移动中信号、位置检测信号、系统
准备完成信号等），反馈到

PMC 中去进行逻辑运输，作为机床动作的条件及进行自诊断的

依据，其地址从

F0 开始。G 是由 PMC 侧输出到系统部分的信号，对系统部分进行控制和信

息反馈（如轴互锁信号、

M 代码执行完毕信号等）其地址从 G0 开始。

　　二、

M，S，T 功能的处理

　　注：在

M 代码中有一些为系统专用的 M 代码，本身系统会发出相应的 F 地址，它们不

需要另行译码。
　　程序结束代码：

M02-F9.5/M30-F9.4

　　程序选择停止：

M01-F9.6

　　程序停止：

M00-F9.7

　　系统专用不需要

PMC 处理的 M 代码

　　子程序呼叫

/返回：M98/M99

　　宏中断：

M96/M97

　　中断信号

G53.3

　　三、结论
　　在

PMC 程序中，使用的编程语言是梯形图（LADDER）。对于 PMC 程序的执行可以

简要地总结为，从梯形图的开头由上到下，然后由左到右，到达梯形法结尾后再回到梯形
图的开头、循环往复，顺序执行，从梯形图的开头直到结束所需要的执行时间叫做循环处理
时间。它取决于控制规模的大小。梯形图语句越少，处理周期时间越短，信号响应速度就越