PLC 电机软起控制串接动器

控制策略的实现在现代工业控制领域中，

PLC 因其强大的控制功能、丰富地运算能力得

到广泛地应用。相比较单片机而言，

PLC 在抗干扰能力和可靠运行方面上，有着很大的优势。

针对交流电机的各种软起动方式，下面以西门子

PLCS7200 为例加以详细地阐述。

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1）斜坡升压软起动。由于这种起动方式不具备电流闭环控制，PLC 仅输出调整晶闸

管导通角信号，该信号对应时间按一定的斜率增加。

S7200 系列 PLC 内部提供丰富的定时器

功能，可以利用阶梯上升曲线的方式模拟斜坡曲线，亦可利用

PLC 提供的积分功能，使输

出信号按一定斜率输出。
　　这两种方式均可实现斜坡信号输出和斜率调整，但相对积分器方式而言，阶梯模拟方
式可操作性强。
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2）斜坡恒流软起动。这种起动方式属于闭环控制，主要的调节参数为电机起动电流。

在控制器的算法上可采用模糊控制，模糊控制器设计为双输入单输出。控制器通过模拟输入
通道检测电机的起动电流，计算出起动电流与设定值的偏差

E 和在偏差变化率 EC 作为模

糊控制器的输入；模糊控制器依据

E 和 EC，根据模糊控制规则经计算后得出输出值，此输

出值经

PLC 的 D/A 转换后输出控制晶闸管导通。

　　

PLC 实现模糊控制时，可首先将模糊控制规则转化为数据表存放在 PLC 存储区，这样

就可大大减少控制中的计算量，

PLC 仅通过偏差 E 和偏差变化率 EC 就可很快的得出输出

值，提高控制的实时性。

S7200PLC 提供的指针访问方式，可以方便的在数据表中查找到输

出值。
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3）脉冲冲击起动。此起动方式在实现上与斜坡升压方式相似，利用 PLC 的定时器可

以很容易的实现短时间输出大电流后再回落。后续的实现方式同上所述。
　　对于一拖三软起动器，

PLC 除完成上述的控制功能外，还需实现电机的切换功能 。

S7200 系列 PLC 具有强大的逻辑运算功能，在软件中通过对逻辑条件变量的置位和复位，
实现电机选择的互锁，从而保证任一时刻仅有一个电机被选择软起动或软停车。
　　软起动器的软件设计在电机的软起动过程中，为保证电机的安全运行，还需具备允许
起动条件检测、故障跳闸和报警、电机起动方式选择功能。一拖三软起动器方案程序流程图如
所示：一拖三软起动器程序流程图对于上述所述的软起动方式，

PLC 程序均可提供可修改

的变量供用户根据实际情况调整参数，以改善起动效果，增强程序的可操作性。