变频器控制方式

  

　　低压通用变频输出电压为

380～650V，输出功率为 0.75～400kW，工作频率为 0～

400Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。

 

　　

1 U/f=C 的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式

  

　　其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平
滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出
电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性
终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、
控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和
逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

  

　　

2 电压空间矢量（SVPWM）控制方式

  

　　它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目
的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所
改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定
子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，
且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

  

　　

3 矢量控制（VC）方式

  

　　矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流

Ia、Ib、Ic、通过三

相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流

Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转

变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流

Im1、It1（Im1 相当于直流电动机的励磁电流；

It1 相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机
的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效
为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定
子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提
出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机
参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的
控制效果难以达到理想分析的结果。
v/f 和矢量控制以及直接转矩控制的最大区别在于转矩的快速响应上，v/f 达不到几个 ms 的
响应速度．

 

目前国内使用变频器的主要目的就是节能和调速，所以针对不同的使用要求，也就出现了控制功能不同的

变频器：常规

V/F 控制变频器和矢量控制变频器。

    常规 V/F 控制，电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足而使电机不

能获得足够的转矩（特别是在低频率时）。也就是说常规

V/F 控制变频器在低频率时无法满足电机额定转

矩的输出。另外，在

V/F 控制中，用户根据负载情况预先设定一种 u/f 曲线，变频器在工作时就根据输出

频率的变化，按照曲线特性调整其输出电压，也就是说

V/F 控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工

作，不能随负载的变化而改变。但是在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合

V/F 控制变频器以

其优越的性价比而得到广泛的应用。

    矢量控制变频器的基本原理是，通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对

异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机

的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量

 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，

并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。由于

矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输出频率和电压，因此其动态性能相对完善。可