步进电机控制系统

摘

  要：

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具

等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应

用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。

本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小

系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路

板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动

速度的控制，并且将步进电机的转动速度动态显示在

LED数码管上。本系统具有智能性、实用性及

可靠性的特点。

 

关键词：

  步进电机、单片机、转速控制、方向控制