步进电机驱动设计
目
录
第
1
章 绪 论
§1.1 设计的意义
随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个经济领域都
有应用。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，其优点是结构简单、运行可靠、控制
方便。尤其是步距值不受电压、温度的变化的影响、误差不会长期积累的特点，给实际的
应用带来了很大的方便。它广泛用于消费类产品（打印机、照相机）、工业控制（数控机
床、工业机器人）、医疗器械等机电产品中。研究步进电机的控制和测量方法，对提高控
制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。为此，本文设计了一段步进电机驱动
程序，可以实现对步进电机转动速度，转动方向，暂停和运行，并将转动的速度在扩
展显示数码管中显示的控制。
§1.2 设计要解决的问题
使用单片机以软件方式驱动步进电机，通过编程方法，对步进电机的转速、往返转