三轴加速度传感器在智能车上的应用

三轴加速度传感器

MMA7260Q 可以测量智能车惯性大小，选取最佳重心位置，并能

准确定位智能车处于直线、弯道、坡道、漂移等运行状态；利用加速度传感器能够提前预测路
径，并判断何时刹车效果最佳。并且很好的解决了在直立行走车模的平衡与方向识别。

　　由此提出了一种基于三轴加速度传感器在智能车中的控制以及路径识别的设计。该设计
采用三轴加速度传感器

MMA7260Q 测量智能车在运动中的加速度信号，以嵌入式单片

MC9S12XSl28B 作为核心控制器，对加速度信号进行采样，A／D 转换，再将特征数据存
储在

EEPROM 中。很好地解决了智能车运动路径分析的问题以及在。实时获取小车加速度，

从而更加全面的获取小车的运行状态，为控制的流畅性和更好的路况识别提供了可能。

　　在直立行走的车模中，应用同样的原理，选择最佳重心，可以很好地解决直立行走车
模的平衡以及方向识别，从而加快车模的行车速度。

　　实验结果证明：结合加速度传感器具有很强的抗干扰性，提取角度信息更准确，确保
了智能车在直道上能够以较高的速度行驶，在弯道则能基本不失速平滑地过弯。

　　

1. 智能车现存问题

　　在车模运行当中，人无法判断小车的运行状态，使用加速度传感器来监控小车的加速
度，这样可以更加精确地知道小车的运行状态，而且可以通过对某个方向加速度的变化的
检测来区分出坡道和非坡道。从而进行相应的策略应对。避免小车在比赛时出现停车与翻车
现象。以及很好地解决了直立行走的车模中在行走过程中的平衡性。

　　

2. MMA7260Q 简介

　　加速度传感器是

Freescale 公司出品的 MMA7260Q。

　　图

1 芯

片引脚定义

　

　

2.1