对控制电机的认识

控制电机在自动控制系统中的作用

在各类自动控制系统、遥控和解算装置中，需要用到大量的各种各样的元件。

 控制电机就

是其中的重要元件之一。它属于机电元件，在系统中具有执行、检测和解算的功能。

 虽然从

基本原理来说，控制电机与普通旋转电机没有本质上的差别，但后者着重于对电机的力能
指标方面的要求，而前者则着重于对特性、高精度和快速响应方面的要求，满足系统对它提
出的要求。

控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中不可缺少的重要

元件。

 它的应用范围非常广泛，例如，火炮和雷达的自动定位，舰船方向舵的自动操纵，

 

飞机的自动驾驶，遥远目标位置的显示，机床加工过程的自动控制和自动显示，

 阀门的遥

控，以及机器人、电子计算机、自动记录仪表、医疗设备、录音录像设备等中的自动控制系统。
下面以雷达扫描及自动跟踪飞机的过程为例，具体说明控制电机在自动控制系统中所起的
作用和所处的地位。

雷达天线控制系统的原理线路如图

 1 所示。这个系统有两种工作状态。一种是当雷达还没

有捕捉到飞机时，要由雷达操纵手操作，使天线旋转去搜索飞机，这就是雷达的搜索过程。

 

这时图

1 上的闸刀 S 合在位置

Ⅰ。第二种状态是当天线捕捉到目标时，把闸刀立即合向位置Ⅱ。

这时雷达天线作自动跟踪飞机的运动，系统处于自动跟踪状态。下面分别讨论系统的这两种
状态。

                 

1 雷达天线控制系统的搜索状态

在搜索飞机时，我们希望雷达天线按照要求在空间不断旋转，使雷达发射机发出的强大

的电磁波束跟着天线的转动在空中进行扫描。由于雷达天线又大又重，人是摇不动的，

 这

时雷达操纵手只需要摇动手把

7，使自整角发送机 1 的转子旋转，通过自动控制系统的作

用，

 就可使雷达天线 3 跟着自整角发送机的转角 α 自动地旋转。发送机转几度， 天线也转

 

图 1  

 

雷达天线控制系统原理线路