目

 录

一、总体方案设计： ...........................................................................................

2

 

二、方案论证与比较： ........................................................................................

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2.1 PWM电路选择.............................................................................................................

3

2.2 检测装置电路的选择与实现方案............................................................................

4

三、电路设计方案及参数计算 ..............................................................................

6

3.1 PWM控制电路设计....................................................................................................

6

3.2 检测电路设计.............................................................................................................

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3.3  电机驱动电路和正反转向切换电路........................................................................

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四、软硬件调试 ...............................................................................................

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4.1 硬件调试..................................................................................................................... 11
4.2 软件调试..................................................................................................................... 11
4.3 软硬件结合调试......................................................................................................... 11

五、测试数据及测试结果分析 ...........................................................................

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六、使用说明 ..................................................................................................

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七、结论 .........................................................................................................

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八、参考文献 ..................................................................................................

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附录一 系统设计原理图 ..................................................................................

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