步进电机增加动态转矩的解决方法
下面从速度
-转矩特性考虑要增加动态转矩的解决方法。增加转矩
时,根据速度的高低,其解决方法各不相同。而解决方法既有电机方
面的,又有驱动电路方面的。
1、步进电机在低速时增加转矩的方法
1)选择步距角小的步进电机
在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机
能获得高转矩。十几上
HB 型转子齿数如为 50 齿,永久磁铁的漏磁
将增加,但步会成比例,此结论在
100 齿以下均有效。三相 HB 型步
进电机从
1.2°(转子 50 齿)改变 0.6°(转子 100 齿)。约增加 1.4 至
1.8 倍的低速转矩。
2)双极型接线
3)效率能盖上 2 倍。市场上很容易买到两相单极型或双极型步进
电机,但双极型的驱动功率管比单极型的多。
2、步进电机在高速时增加转矩的方法
1)降低匝数,使 L 减小
在电机厂商的标准产品中选择电感
L 小的,额定电流会变大。
为保持低速时输入相同,改变绕组匝数饿两相
HB 型步进电机的
速度
-转矩特性的比较。在高速时,额定电流越大(安匝数相同,匝
数少),电机转矩越大(电机为两相、
HB 型、1.8°、56mm、长
54mm)。