什么是液压马达

第

1节 液压马达分类、原理与特点

一、

液压马达分类

分类

结构形式

特点

高
速
马
达

齿轮马达

具有体积小、重量轻、结构简单、工艺
性好，对油液的污染不敏感、耐冲击
和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较
大、效率较低、起动扭矩较小（仅为
额定扭矩的

60%——70%）和低速

稳定性差等。

叶片马达

叶片马达与其他类型马达相比较具
有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、
寿命长等优点，其惯性比柱塞马达
小，但抗污染能力比齿轮马达差，
且转速不能太高，一般在

200r/min 

以下工作。叶片马达由于泄漏较大，
故负载变化或低速时不稳定

。

径向柱塞马达

轴向
柱塞
马达

斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达

低
速
液
压
马
达

径向
柱塞
马达

连杆式液压马达

是结构简单、工作可靠、品种规格多、
价格低。其缺点是体积和重量较大，
扭矩脉动较大

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达
滚柱式液压马达

轴向
柱塞
马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

叶片马达
摆线马达

二

.齿轮马达的工作原理

图

4-1 为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中 I 为输出扭矩的齿轮，B 为空转齿轮，当

高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用

(如中箭头所示，凡

是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出

)，其中互相啮合的两个齿的齿面，只有一部分处于

高压腔。设啮合点

c 到两个齿轮齿根的距离分别为阿 a 和 b，由于 a 和 b 均小于齿高 h，因此

两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力

pB(h

—a)和 pB(h—b)。这里 p 代表输入油

压力，

B 代表齿宽。在这两个力的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭

矩。随着齿轮的旋转，油液被带到低压腔排出。