A、

大腿液压缸结构尺寸设计计算

①、大腿缸的负载组成

1、

工作载荷（活塞杆在抬腿过程中始终受压）

2、

惯性载荷（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，

且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载荷）

3、

 

 

密封阻力，其中是作用于活塞上的载荷， 且，是外载

  

荷，，其中是液压缸的机 械效率，取

综上可得：外载荷，密封阻力，总载荷。

②、初选系统工作压力

1、

按载荷选定工作压力，取工作腔压力为（由于总载

荷为

61988N 大于 50000N，故根据手册选取工作

压力为

12MPa）

2、

选择执行元件液压缸的背压力为（由于回油路带有

调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册选取被

压压力为

1MPa）

      ③、液压缸主要结构尺寸的计算

          1   

、 在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式：

               活塞杆受压时：

               

 ----------液压缸工作腔压力（Pa）

 ----------液压缸回油腔压力（Pa）

 ----------无杆腔活塞有效作用面积，，D 为活塞直径（m）