有刷直流电机控制设计的注意事项

虽然无刷直流电机的应用范围不断扩大，但是直流电机凭借成本低这一优

势仍然被继续沿用，本期大讲台将重点介绍有刷直流电机控制设计时的注意事
项，以及低压直流电机设计时的注意事项。

刷式直流电机使用刷子进行换向。电枢或转子具有绕线，可端接至换向器。

刷子通过形成或断开接触为电枢提供电源。定子可能具有两个或更多永久磁性；
相反的定子磁性极性和激磁绕线异极相吸，导致转子旋转。当转子与定子位置对
齐时，刷子将跨越换向器并驱动下一个绕线。刷式直流电机需要维护并具有线性
扭矩

/电流曲线。这些电机易于控制，其速度和扭矩与电流和电压成正比。

刷式直流电机控制设计注意事项

 

具有

4 

 

个脉宽调制器

(PWM) 

 

信号的任何

MCU 系列均可以用于驱动连接

 

到刷式直流电机的

H   

桥

DC/DC 转换器。根据控制算法的复杂性，反馈控制可

能使用霍尔传感器或编码器。

鉴于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能，

TI   

的

MSP430 可

以 成为 控制 低端 、电 池供 电的 刷式 直流 电机 系统 的理 想选 择。

C2000 和 

Stellaris MCU 

 

具有

QEI 输入，可接受编码器输入。Hercules MCU 可通过灵

 

活的

HET 协处理器接收编码器输入。如果需要高性能和实时操作， C2000 

MCU 系列就是最佳选择。C2000   

或

Stellaris MCU 可满足中端系统要求 。

Hercules MCU 

 

是系统需要基于

IEC61508 等安全标准认证时的首选并可支

持各种性能需求。