微型电机齿轮的微型化制造方法

　　　目前，在驱动电机方面，已能制造出转子直径为

0.5mm、外径为几毫米

的微型电机。但是由于这种微型电机速度高、扭矩小，要充分发挥其性能，则需
在电机和负载

(执行元件)之间加入传动比为几百的微型减速器。而在各种传动机

构中，齿轮传动是最为常用的。因此，要使减速器微型化，有必要实现齿轮的微
型化。
1、滚刀滚削加工齿轮（滚齿加工齿轮）
　　通常采用滚刀在滚齿机上切制齿轮。微型齿轮

(m0.1 以下)滚齿加工时，滚

刀的齿形必须进行微加工。因为齿形微小，除滚刀齿形误差外，滚刀的孔径跳动
端面跳动、周节等误差都将对微型齿轮的精度有很大的影响。而加工用的滚齿机、
工件主轴、刀具主轴、工件分度机构及工件夹具等诸多方面的精度、刚度以及滚刀
和工件的安装精度等等
2、注射成型塑料齿轮（POM 齿轮，尼龙齿轮）
利用注射成型法加工的塑料齿轮，由于能在短时间内实现大批量生产，因此多
用于办公室机器、家用电器等较轻载荷下使用的齿轮。近年来，在注射成型技术
不断提高、注塑材料性能不断改进的同时，注塑成型齿轮的精度也大幅提高，注
塑齿轮用模具的精度和注射成型技术均为影响注射成型法的重要因素。
3、金属烧结制作法
　　金属粉末在模具中高压成型后，进行高温烧结固化而成的烧结金属齿轮

(粉

末冶金齿轮

)，其机械强度比塑料齿轮高，在中等载荷条件下使用。模具成型法

适于大批量生产。但模具成形后，经过高温烧结，变形很大，因此要达到必要的
精度，在烧结后齿轮还要进行精加工。由于齿形微小，微型电机齿轮的精加工比
较困难，加之金属粉末的金属颗粒较大，从而限制了其形状精度和表面光洁度
的提高。成型模具若采用前面注射成型塑料齿轮中所提到的基准齿轮电极电解加
工方法，其加工出的齿轮精度就有可能提高。
　　

4、其它制造方法

采用半导体制造法、光蚀法或激光加法均可制造微型齿轮。光蚀法可以试制出几
十微米大小的微型齿轮，拉刀可以拉制内齿轮等。今后微型齿轮的需求越来越多
新的制造方法和批量生产技术也将不断出现。