注塑机电液伺服系统的技术介绍

注塑机电液伺服系统、专用伺服控制系统特点是：结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效

率高。和感应非同步电动机相比，它由於没有转子电流转子损耗很小；它不需要无功励磁电
流，功率因数高，定子电流和定子损耗减小，因此，永磁电机总体效率比感应电机高

5%-

10%。此外，永磁电机的  最大输出力矩与转子惯量的比值可比感应电机大很多，因此永磁
电机动态性能优越，适於用作高精度、高动态性能的伺服控制电机。
    油泵
    作为注塑机主动力源，油泵与伺服系统的良好匹配对其整机性能及节能效果至关重要。目
前适用於伺服系统的油泵有齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵，特性各有不同，因此伺服系统要能适
配各种油泵，并优化参数设置。御能伺服系统具备先进的负载参数辨识功能，可灵活优化适
配各种油泵。
    压力反馈部件

——压力传感器

    伺服系统采用压力闭环控制策略，即通过控制电机力矩与转速来调节注塑机油压并使之
跟随压力命令值。油压信号通过压力传感器获得，其精度将决定注塑机压力的控制精度。御
能可提供不同控制精度要求的压力传感器。
    磁场定向控制技术
    磁场定向控制（向量控制）基本原理是在三相永磁同步电机上模拟直流电动机转矩控制
规律，在磁场定向座标上，将电流矢量分量分解成产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的
转矩电流分量，并使两分量互相垂直，彼此独立，然後分别进行调节。交流电机的矢量控制
使转矩和磁通的控制实现了解耦，控制转矩时不影响磁通的大小，控制磁通时不影响转矩
使交流电机控制与直流电机控制一样方便，且可获得与直流调速系统相媲美的动态特性。
     按所用的驱动电机来分，伺服系统可分为直流和交流伺服系统，後者又可分为感应电动
机伺服系统和永磁同步电动机交流伺服系统。直流电机的励磁回路和电枢回路相互独立，独
立地调节两个磁场中的一个来进行调速，控制性能优异，但它采用机械换向装置，碳刷易
磨损，运行时易起火花。转子采用永磁材料的同步伺服电机比非同步感应交流伺服电机应用
更为广泛，主要是因为永磁材料性能不断提高，价格下降，相对於非同步电机而言，控制
较简单，易达到高性能控制要求，因此，近年来永磁伺服电机的交流伺服系统发展势头非
常迅猛，注塑机电液伺服系统的出现和发展正是顺应了这一时代潮流。
    电机转子位置/速度传感器
    为控制伺服电机的力矩和转速，需检测电机转子的位置和转速。大部分伺服电机采用光电
编码器作为位置

/速度传感器。光电编码盘的优点是结构简单，易获得较高精度，但由於其

处理电路须与电机集成在一起，在电机温度高、震动大的环境下，再加上电磁乾扰，其电子
电路往往不能正常工作，出现丢码，导致电机控制紊乱甚至损坏电机。
    注塑机电液伺服系统、专用伺服控制系统采用满足电动汽车要求的高性能旋转变压器作为
速度反馈部件，结构牢固，耐高温、抗震动、抗乾扰能力强，确保系统在注塑机的

“恶劣”环

境下稳定可靠的工作，且精度可达每转

4096 个脉冲。

    伺服驱动控制器