【摘要】机电一体化技术是在以计算机科学、微电子技术和机械技术为主的多门学科相互结合、

相互渗透的过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，是信息、微电子和机械三
项技术相互融合、交叉的产物，是计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺
服传动技术和系统技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。随着电子技术的
迅速发展，微处理器、微型机在各技术领域已经得到广泛应用，对各个领域的发展起了很大
的推动作用，正因电子技术的快速发展，进而带动了机电一体化技术的发展，科技的进步
更是依赖于其发展，因此其未来的发展对科技的进步起着至关重要的作用。本文主要阐述了
机电一体化技术的现状、未来的发展趋势及在选煤行业中的应用。

 

　　【关键词】机电一体化技术；现状；发展趋势；选煤；应用

 

　　

1.机电一体化发展现状 

　　

20 世纪 60 年代以来，随着电子技术的不断发展，人们开始利用电子技术来完善机械

产品的性能，从而刺激了机械产品与电子技术的结合。计算机技术、通信技术、控制技术的发
展为机电一体化技术的发展进一步奠定了技术基础。

20 世纪 80 年代末期，机电一体化技术

和产品得到了极大发展。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现，为机电一体化技
术的发展提供了充分的物质基础。各个国家均开始对机电一体化技术提供技术支持。

20 世纪

90 年代后期，机电一体化技术迈向了智能化的新阶段，进入了深入发展时期。光学、通信技
术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中展露头脚，出现了光机电一体化
和微机电一体化等新分支。我国从

20 世纪 80 年代开始开展机电一体化技术的研究和应用，

并取得了一定成果，它的发展和进步依赖并促进了相关技术的发展和进步。目前，机电一体
化技术已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展还将被赋予新的内
容。

 

　　

2.机电一体化技术的发展趋势 

　　

2.1 全信息化 

　　全信息化即智能化，是

21 世纪机电一体化技术的一个重要发展方向。它是在控制理论

的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新
思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更
高的控制目标。人工智能在机电一体化技术的研究中日益得到重视。今后的机电一体化产品
“全息”特征越来越明显，智能化水平越来越高。这主要得益于模糊技术、信息技术的发展。除
此之外，其系统的层次结构也变简单的

“从上到下”的形式为复杂的、有较多冗余度的双向联

系。

 

　　

2.2 光机电一体化 

　　光机电一体化系统主要由动力、机构、执行器、计算机和传感器五个部分组成，它们相互
构成了一个功能完善的柔性自动化系统。其中计算机软硬件和传感器是光机电一体化技术的
重要组成要素。光机电一体化产品的研究开发涉及到许多学科和专业知识，包括数学、物理
学、化学、声学、机械工程学、电力电子学、电工学、系统工程学、光学、控制论、信息论和计算机
科学等。光机电一体化是一门学科的边缘科学技术，多种技术的综合及多个部分的组合，使
得光机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。该系统各个组成部分在综合成
一个完整的系统的过程中要相互配合，并有严格的要求，这就要求各种技术扬长避短，提
高系统协调性。

 

　　

2.3“生物-软件”化 

　　未来的机电一体化技术发展注重产品与人的关系，即机电一体化的人格化，其有两层
含义：①机电一体化产品的使用对象是人，怎样将人的智能、情感、人性赋予机电一体化产
品显得越来越重要，尤其是家用机器人，其最高境界就是人机一体化；②模仿生物机理，
研制出各种机电一体化产品。随着科技的发展，机电一体化装置对信息的依赖性越来越大，