挖掘机液压系统模糊控制方法的研究

1、液压系统控制的基本内容 

液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲，液压系统的性
能决定着挖掘机的质量与工作效率。现代挖掘机能够根据工作环境和作业条件，自动实现分
功率的变量与全功率变量，以保证任何情况下发动机均不超载，使发动机运行平稳且功率
得到充分利用；还应设置减速系统（

Auto　Slow）和负控制系统（Negative Control)，以便

当其工作装置不动作时，使发动机油门自动减小，并使液压泵排量减至最小以节省能量。根
据挖掘机工况变化大而快这一特点，为有效利用以动机功率，且保证安全，正常作业，现
代挖掘机控制系统应具有下列功能：

  

（

1）速度传感 检查发动机转速是否在输出范围内，并控制液压泵驱动扭矩使二者匹配及

防止发动机熄火。

 

（

2）负荷传感 调节液压泵排量，江中实际工作时每个执行元件对流量的需求，节省能量

并获得精确操纵机器的效果。

 

（

3）流量分配控制 为实现工作装置的联合动作，需对每执行元件（如斗杆液压缸、铲斗液

压缸等）提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过流量分配控制使各执行
元件同时动作，满足不同作业的要求。

 

（

4）工作制式选择 满足不同工作方式的需要求，负括挖掘作业、挖沟、平整和精细动作制

式。