【摘要】为解决因跑偏导致的生产负荷降低，钢带损坏严重，成型机运行不平稳等问题，
在原有的纠偏系统上增加了

FISHER 的位置检测装置；同时，把原有的 foxboro 定位器更换

为山武智能型电气阀门定位器，以及引入了

PID 与钳位控制，实施后一年多的时间里，成

型机运行平稳，基本满足了工艺控制需要，达到了满足工艺生产的目标，解决了上述问题。
　　【关键词】油渣成型机；纠偏系统；位置检测；定位器；改造
　

Abstract：In order to solving?the?production load?to?reduce which is due to deviation，strip?

damage?is?serious ， molding  machine  is  not  running  smoothly ， increasing?position  detection?
device  of  fisher  in?the?original?corrected  system ； At  the  same  time?to  replace?the?original?
foxboro?locator?Yamatake smart?electrical?valve positioner，and the introduction of?a?PID and?
clamp  control ； After  the  implementation  of?more  than  a  year ， molding  machine?running 
smoothly ， meeting?the?needs?of?process  control  basically ， reaching?the?target?to?meet?the?
production process，solving the above problem.
　　

Key words：diesel?molding?machine；correction system；position detection；locator；

transform
　　

1.引言

　　煤直接液化项目是世界首套煤直接液化百万吨级示范工程，被列为国家重点战略工程
有助于我国摆脱对进口原油和石油产品的过度依赖，完成能源消费结构的转变，确保我国
中长期能源战略安全。油渣成型机在煤液化工程中起着举足轻重的作用，位于整个煤直接液
化过程工艺的末端，如果该环节不稳定，上游工艺便会被迫降量操作甚至发生非计划停工
事故，经济损失惨重。成型机采用钢带式输送机构，由于钢带传输距离长（带长

115 米，跨

距近

60 米），传输物料温度高达 320

℃，钢带的下方喷淋冷却，当生产不稳、物料与冷却

水分布不匀时很容易发生钢带变形，引起钢带发生跑偏，当钢带跑偏量过大而无法有效纠
偏时，整个渣成型机便会发生联锁停机，甚至损坏钢带，严重时会导致成型机上游煤直接
液化核心装置工艺降量生产，大大增加了生产和设备检维修成本，降低了企业的经济效益
和市场竞争力。因此，如何有效解决困扰安全生产的钢带跑偏问题、开展煤液化油渣成型机
纠偏系统改造，具有重大的科学研究意义及工程实用价值。
　　

2.油渣成型机概述

　　

2.1 结构组成

　　驱动轮毂（主动轮毂）、从动轮毂（被动轮毂）、钢带、电机、纠偏气缸、破碎机。
　　油渣成型机侧视图如图

1。

　　

2.2 工作原理

　　电机上电，电机转动，带动主动轮转动，主动轮带动钢带转动，钢带带动从动轮转动
油渣通过输送管线送到皮带上，钢带输送油渣过程中，把油渣冷却为燃烧煤块，且输送到
破碎机口，把燃烧煤块破碎成小煤块以后，自由落到下料口，从而把小煤块送出去。
　　

3.改造前油渣成型机纠偏系统概述

　　改造前成型机纠偏系统仅仅采用了

FOXBORO 公司 SRP981 单作用气动定位器作为核

心部件，气动定位器有气源、输出、控制信号三个接口和反馈杆。控制信号强制于气动信号中
间值

60Kpa（20-100Kpa），通过反馈杆跟踪钢带位移的变化而使定位器输出气压信号改变，

去推动气缸进行纠偏；纠偏系统控制示意图如图

2。

　　

4.存在问题

　　煤直接液化油渣成型机是山特维克为煤直接液化装置专门生产的，是世界上最长的成
型机；该成型机运行条件恶劣，物料温度高、粘度大，自

2008 年底试车开始即发现严重影

响煤直接液化正常运行；已经不能满足生产需要，常常因成型机纠偏系统不能及时、有效地
对钢带进行纠偏，同时纠偏系统本身的稳定性不是很好，对钢带没有很好的钳位控制，导