关于

RT K 在煤矿测量中应用的探讨

    摘要：针对淮北矿区煤矿测量工作中实际，介绍了 RTK 图根控制测量的一般作业过程，
根据对

RTK 测量成果的检验结果，用详实的数据说明 RTK 测量精度完全能够满足地籍图

根控制测量的要求。针对

GPS RTK 技术定位精度验后估计的状况，给出了 GPS RTK 测量成

果的精度估计方法，通过实例介绍了此法的应用，并对

GPS RTK 测量技术用于控制测量的

可行性进行了探讨。
　　关键词：

 煤矿测量工作 RTK 技术的应用 技术探讨

　　一、

 RTK 基本工作原理阐述

　　

RTK（RealTimeKinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分

GPS（RTKGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、
流动站接收机三部分组成。
　　

RTK 基本工作原理：在已知高等级点上（基准）安置 1 台接收机为参考站，对卫星进

行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，
流动站

GPS 接收机在接收 GPS 卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数

据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动
站坐标差

△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的 WGS-84 坐标，通过坐标转换参数得

出流动站每个点的平面坐标

X、Y 和海拔高 H）。

　　二、

RTK 图根控制测量情况

　　传统的图根控制测量采用常规的方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精
度分布不均匀，且在外业不知精度如何，采用常规的

GPS 静态测量、快速静态、伪动态方法，

在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不
合要求，还必须返测。
　　利用

RTK 进行控制测量不受天气、地形、通视等条件的限制，控制测量操作简便、机动

性强，工作效率比传统方法提高数倍，大量节省人力，不仅能够达到测量的精度要求，而
且误差分布均匀，不存在误差积累问题。采用

RTK 来进行控制测量，能够实时知道定位精

度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，而且知道观测质量如何，这样可
以大大提高作业效率。
　　三、针对各个环节提出相对应的方法
　　煤矿测量工作的环节较多，它主要包括各种仪器的使用、测量、记录、计算、绘图以及现
场标定，这些环节互相衔接，需要密切配合，如果有一个环节出现错误，就会造成最终成
果的错误，因此要提高煤矿测量工作的准确性，必须从上述各个环节进行分析。
　　

RTK 测量技术的基本思想是，在基准站上安置一台 GPS 接收机，对所有可见 GPS 卫

星进行连续的观测，并将其观测数据，通过无线电传输设备，实时的发送给用户观测站；
在用户观测站上，

GPS 接收机在接受 GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基

准站传输过来的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地提供厘米级精度的三维坐标。
　　由于

RTK 的作业方式缺少多余的检验条件，使其实际精度和可靠性受到用户的质疑。

为验证成果精度的可靠性，选择具有

GPS 静态控制网成果的平地、丘陵和山地三个测区，

作为试验区，依据不同的观测方案和存储方式，获取一些成果，对其进行分析，探讨

RTK

的精度和使用方法，为今后制定作业规范提供参考数据，并进一步提高应用水平。