电动自行车电机工作原理

电动自行车电机工作原理

    这部分作用是将电能转换成机械运动驱动车轮前进。常用的电动机为永磁直流电动机，

为达到

10 N．m 以上的运行力矩，电动机的功率应在 100～200w 范围内，工作电压为

24V 或 36V，该电机要求起动力矩大，效率高，重量轻，并有一定的过载能力。除常见的

内转子电机通过链传动或直接摩擦带动车轮外

(如图 2 所示 14)，而外转子直流电机可安

装在车轮中间，通过行星齿轮减速机构直接驱动轮毂，这种电动机也称为轮毂式电机

(如

图

3 所示 9)。它具有传动链短，效率高，结构紧凑等优点。直流电机的激磁方式，除了永

久磁场之外，也可以采用串激式激磁。串激直流电机工作特性软，调速性能好，起动力矩

大，虽然它比永磁电机略为费电，还是取得了一些应用，其结构如图

1 所示。这一类电机

价格很便宜，对用户自己改装制作是很合算的。这种驱动方式是公认比较好的。而究竟采

 

用有刷电机还是无刷电机，目前是有争论的。

    有刷电机的输出转速为 3000 转／分以上，经减速器和超越离合器及外壳一起组成电

动轮毂总成，其转速为

170-180 转／分，适应了自行车以 20km／h 左右的速度行驶。

该结构的可靠性高，成本较低，骑行较舒适，但也存在以下缺点：

(1)传统的电刷和换向

器有机械磨损和噪声、火花等，

(2)系统

 

的先进性和档次不够高。

    用于电动自行车的无刷电动轮毂，实际上由两部分组成。一是直接外转子式的无刷电机

系统，二是可以实现电子换向的专用控制系统，无刷电机依据于现代

IC 技术和功率电子

器件的发展而逐渐成熟。对于有电子技术经验

 

的制作者来说不难掌握。