摘要：本文作者结合实际工作经验，对建筑施工机械工程自动化技术进行了分析探讨，供
同行参考。

 

　　关键词：建筑施工；机械自动化；思考

 

　　中图分类号：

TU984 文献标识码：A 文章编号： 

　　

 

　　科学技术水平的日益提高，使得建筑行业的机械化程度得到相应的提高，越来越多的
机械设备开始应用到建筑施工过程中，不仅提高了工程施工的进度，同时也为工程施工质
量提供了更多的保障。但是在建筑企业的经营和管理工作中，受传统思想观念的影响，建筑
机械设备的管理工作并没有受到太多的重视，使得机械设备在使用和维护方面极其不科学
埋下了较多的安全隐患。近年来，随着机械设备带来的安全事故不断发生，造成了巨大的财
产损失和人员伤亡，迫切需要将建筑机械设备管理提上管理工作的日程。

 

　　

1 机械自动化技术的基本内容 

　　在施工中，施工机械多半是在地形复杂、作业环境恶劣的施工现场从事土、石方作业，
要达到自动化作业，该设备在施工现场上要有确认自已位置的能力，即识别位置机能；保
证不与施工现场上其它设备、车辆发生碰撞的能力，即安全性机能；在施工时，要严格按照
既定的路线移动，即为诱导机能；具有认识和评价作业对象土、砂、岩石等的位置、形状、大
小以及它们特性的能力，既作业对象的认识、评价机能；具有选择最佳作业方式的能力。另
外，在多台机械、车辆联合作业时，由中央控制室给各机械、车辆发出作业指令，控制各机
械、车辆相互配合、进行各自的作业（机群控制）；各作业机械、车辆还应具有自身独立的判
断能力等。

 

　　

1.1 识别位置能力是指机械设备具有自动辩认所处位置的能力，郎机械本身安装有自动

识别系统。当前大多采用外部位置识别法和内部位置识别法。前者是在施工现场的几处设定
基准点，借助于超声波或电磁波测定机械设备位置的方法；后者是不依赖现场设定的基准
点，而是用速度测定传感器和回转式角度传感器等测定车辆行走数据，从而确认自身运动
和方位变化的。

 

　　

1.2 位置诱导能力是在自动化施工作业中，机械设备必须按照设定路线作业，假如位置

识别机能确认它在施工中已偏离了既定路线，机械设备要具有自动复位的控制机能，即称
位置诱导控制机能，该机能使机械设备的位置、速度、方向始终按设定路线行走（施工）。

 

　　

1.3 认识和评价施工对象的能力。机械设备在施工中，要随时了解、掌握施工对象的位置、

形状、大小等信息，既具有对施工对象的认识机能。一般大多采用超声波传感技术或画像处
理技术来识别施工对象。应用平面超声波信号感知器在无人液压挖掘机上，通过安装在液压
挖掘机铲斗上的超声波传感器来识别施工对象（土、砂石等）的形状。

 

　　

1.4 安全管理机能。在施工现场.多种机械和多种作业同时进行，建筑材料及其它施工设

备的存放等将会给施工机械运行带来困难，成为施工机械（车辆）无人化作业的障碍物。所
以，机械本身要有感知一警告一机械停止一安全域诱导等机能。障碍物感知机能有超声波感
知，光、电波感知以及画像处理方法等。

 

　　

1.5 机群控制机能。在多种机械设备相互配合旄工情况下.要实现自动化.就应该有一个能

把各种作业机械（车辆）位置、工作状况传送到中央控制室，再由中央控制室指令各机械设
备施工方式的控制系统。

 

　　

2 自动化控制技术在施工机械中的应用 

　　具有不同机能的自动化控制技术在工程施工机械中得到了广泛的应用。如摊铺机上安装
的自动调平装置可实现摊铺作业的纵向、横向自动找平；有一些摊铺机还安装有混合料自动
供料装置，对铺层厚度进行自动控制与管理；有的还实现了摊铺机转向自动化在推土机上
安装电子监测监控系统，实现了推土机的自动监控和工作装置的微机自动控制、液压挖掘机