引言
　　选矿自动化技术自二十世纪四十年代发展以来，经过

70 多年的发展，已经取得了飞速

的进步。在传统选矿技术之中，工人依靠自身经验进行手动选矿，无法对生产过程无法进行
准确、及时的控制，从而达不到生产指标的要求。实现选矿生产自动化以后，通过使用一些
自动化水平较高的设备，不仅减少了生产成本，而且使产品质量和生产效率得到提高，降
低了原材料的损耗，使工人的劳动强度降低。我国近几年不断发展的自动化选矿技术，对选
矿过程中的影响因素进行综合性的考虑，随着矿石性质的改变，对各种变量进行及时的控
制，提高了选矿的质量。选矿自动化生产主要包含以下几个方面：浮选、磨矿和破碎等，通
过使用计算机网络对生产管理和调度进行自动化管理，使生产过程达到最优状态，提高了
回收率、精矿品位和产量，最终实现减少消耗和提高质量的目的。
　　

1、破碎过程控制

　　破碎机是生产过程中的重要设备，具有粒度均匀、耗能少、产量高和破碎比高的特征，
经过多年的改进与发展，破碎系统和设备取得了长足的发展。国内外很多厂商都对设备进行
了完善和改进，取得了良好的效果，推出了节能、可靠和高效的产品。在破碎设备上配置了
自动控制装备和检测仪表，从而达到了提高产量、稳定操作和设备保护的目的。
　　我国矿山现有破碎机以

20 世纪 60_70 年代老设备居多 ，并一直在生产中发挥着重要的

作用。若对这些老设备进行自动化改造，实现自动控制，具有良好的现实意义。
　　

2、磨矿过程控制

　　在选矿工艺中，磨矿作业是一个必不可少的重要工艺环节，其工作状态的好坏对选矿
工艺指标、能源消耗以及生产成本的影响至关重要，直接关系到选矿生产的处理能力、磨矿
产品的质量，对后续作业的指标乃至整个选矿厂的经济技术指标有很大的影响。为了充分挖
掘磨矿分级作业的内在潜力，寻求高效的有效途径，对磨矿分级自动控制的试验研究具有
十分重要的意义。磨矿系统有

4 个主要的技术的指标：球磨机台时处理量、磨矿粒度、磨矿浓

度和溢流浓度。影响这些技术指标除了原矿性质以外，还与排矿水量、返砂水量、磨机充填率
等因素有关。因此，有必要对磨矿系统实施自动控制，其目的是为了提高磨机效率，稳定分
级溢流粒度，为选别作业提供合格的溢流产品。
　　磨矿作业是一个十分繁琐的过程中，具有很强的耦合性，只依据单输出和单输入的
PID 很难对回路进行有效的控制，因此，应该使用模糊控制器，保证回路能够协调的工作，
最终实现整个系统的自动化操作，针对回路的特征，应该使用不同的策略进行控制，在简
单的回路之中，可以使用智能

PID 进行控制，在复杂的回路之中，使用模糊控制和串级控

制等。各智能

PID 控制回路的给定值由一个模糊控制器根据系统运行情况自动计算。当矿石

硬度、粒度、磨机介质、负荷量等发生变化时，球磨机的最佳处理量将发生变化，这时磨矿作
业的控制参数必须及时作出相应的调整

 。

　　磨矿过程自动控制系统包括：磨机给矿量自动控制，磨矿浓度自动控制，细碎矿仓料
位自动控制，旋流器泵池液位自动控制、给矿浓自动控制度、给矿压力自动控制，实现智能
给水、给矿及磨机工况的自动分析、故障判断、历史资料归档、事故报警、故障保护等。按照结
构简单、运行可靠、操作方便的原则，对破碎控制系统、自磨一细碎一磨矿控制系统实施控制，
并引入国外成熟的优化软件调节整个过程，协调系统稳定地运行。在磨矿闭路环节中引入
“实验”模型，实现了功率、旋流器沉砂、原矿性质等多因素的综合分析判断，在磨矿作业中
实现了先进的控制理论与矿山现场工业实践的结合。
　　

3、浮选过程控制

　　

3.1 加药过程控制

　　在浮选过程中，加药是一个重要的环节，加药会对选矿指标产生直接的影响，在传统
的选矿工作之中，一直使用人工加药的方式，使用人工调节的方式进行控制，在人工操作