偏航系统原理及技术特点的分析

一．偏航的构成及原理：

　　偏航系统主要由偏航测量及偏航驱动部分，机械传动部分，扭缆保护装置三大部分
组成，其各部分组成及工作原理如下：

　　（一）、偏航测量及偏航驱动部分：

　　偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航识别和偏航执行机构组成。

　　

1．测量：

　　风机对风的测量主要是由风向标来完成。随着数字电路的发展，风向标的种类也有
许多。风向标是一种光电感应传感器。有一种内部带有一个

8 位的格雷码盘，当风向标随

风转动时，同时也带动格雷码盘转动，由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应元件，
变成一组

8 位数字信号传入单板机。格雷码盘将 360°分成 256 个区，每个区为 1.41°，固

其测量精度为

1.41°.另一种风向标在转动时，将同时带动两个传感器一起转动，风向标

正向是一号传感器，为

0°轴，二号传感器同一号传感器成 90°夹角，为 90°轴，这样就

将形成一个虚拟的坐标，坐标里有

4 个象限，当风向标转动后，就会同风机现在的方向

形成夹角，而风机现在的方向必定会落在风向标所带的坐标象限内，这样一来就会使风
机偏航，偏航动作见表

　　

2.偏航识别和执行机构

　　当风向标的信号被采集后，通过数据传输到工业单板机

.工业单板机通过程序计算

后进行判断，是否应偏航

?当确定须偏航后，计算机发出偏航动作信号.信号经放大后先

驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行来完成顺时
针或逆时针转动对风

.偏航正、反向驱动电路是互为闭锁回路。

　　（二）机械传动部分