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一．步进马达的概论

1. 步 进 马 达 名 称 的 由

来

--- 步 进 马 达 在 英 文 有 多 种 表 达 方 式 ， （ Stepping  motor,Step  　 　 　 motor,Stepper 

motor,Pulse motor),但不管用什么样的方式表示，对中文而言，就是一步一步阶段性的动，
也就是输入一个脉波，马达就会有一定的回转角度，所以在中文就称呼为步进马达。

2.步进马达的历史背景---1830 年代文献上就有步进马达的记载，但它的性能非常的简

单，考虑的只是单纯的动作而已，一直到

1930 年被应用在船舰遥控技术上，1960 年代开

始进入工作机械作定位用，更进一步

1980 年代生产量到 3000 万台，其中有 80%使用在 OA

有关的产业上，

1990 年代随信息产业的快速发展，步进马达的使用量也跟着快速成长。

3.步进马达的特征及用途---步进马达具体有下列的特征，所以可以广泛的应用在 OA 产

品上。

      　3.1 可以作间隙性驱动、正转、逆转、变速以及微型驱动。

      　3.2 总回转角度与输入脉波的总数成正比，回转速度也与输入频率成正比。

      　3.3 因为与频率成正比例关系，所以可以利用数字信号来控制定位。

      　3.4 角度的误差小，而且不会积累误差。

      　3.5 在低速时具有高转矩的特性。

      　目前步进马达在各方面应用上主要针对它特征加以活用,以其间隙性动作为纸张传送,
以及位置定位最多。

      　4.步进马达的定位

     　 步进马达因具有优异的控制特性,而且可以达到数百瓦的输出功率,所以作为控制的动
力源

,具有非常高的价值.在马达的分类上步进马达是 属于较特殊的马达,因为它同时输入两

种信号

,一是 DC 电源,另一方面输入数字 AC 信号,但马达一般是依照电源来区分。

    　AC 马达:

         　 感应式马达

         　 同步马达

          　交直流两用马达

   　 DC 马达: