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　电机用于驱动机器人的关
节，要求是要有最大功率质
量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执
行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的

须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。具体使用要求：
　　快速性。
　　启动转矩惯量比大。
　　控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时
还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
　　调速范围宽。
　　体积小、质量小、轴向尺寸短。
　　能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能够在短时
间内承受过载。
　　目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛
的应用。其他电动机，如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业
机器人中。

(此文转自一览电机英才网)