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　选择

步进电机

应遵循先选

电机后选步进电机驱动器原
则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特
性最匹配的步进电机。
　　

1、一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机，因为步进电机不

能过负载运行，即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。
　　

2、上位控制器输入的脉冲电流必须够大（一般要》10mA），以确保光电耦合器稳定导

通，否则会导致步进电机失步；如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致步
进电机失步。
　　

3、启动频率不应太高，应在启动程序中设置加速过程，即从规定的启动频率开始，加

速到设定频率，否则就可能不稳定，甚至处于惰态。
　　

4、电机如果未固定好，造成强烈共振，也会导致步进电机失步。

　　

5、应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高，易导致丢步；输入脉冲频率过低，

易出现共振；转速偏高时扭矩降低明显。
　　

6、应了解最新型步进电机的性能，必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系

统，高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振，还能运用减少步进电机反电动势
的技术，增加电机在高速状态下的扭矩。

(此文转自 一览 电机英才网)