伺服电机的速度由速度环给定

伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机

决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直
流电机的电压；速度环是如何检测电机速度的？应该说速度的检测靠编码器；因为

 编码器

的反馈脉冲频率

=编码器的解析度×电机速度，所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正

比！

    也就是说，速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率；那么要给定电机速度，必须给定编
码器脉冲的频率；只要给定编码器脉冲的频率，就给定了电机的速度；在操作面板上没有
编码器反馈脉冲频率的设置，只有指令脉冲频率的设置，就是楼主说的

S1；

      因为  电子齿轮比=编码器解析度/周指令脉冲数， 

      所以   周指令脉冲数=编码器解析度/电子齿轮比

      所以   周指令脉冲数×电机速度=编码器解析度×电机速度/电子齿轮比

     又因为 周指令脉冲数×电机速度=指令脉冲频率、编码器解析度×电机速度=编码器脉冲频
率

      所以    指令脉冲频率=编码器脉冲频率/电子齿轮比

      所以设定指令脉冲频率，就是设定编码器脉冲频率，就是在速度环设定电机速度

    这样我们的结论是，用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率 S1，就是在速度环上设定
伺服电机速度！

    用户只要在操作面板上设定指令脉冲频率 S1，就是在速度环上设定电机速度！ 不改变已
经设定好的脉冲当量、电子齿轮比、周指令脉冲数；那么指令脉冲频率的上限就是位置环计
数器额定技术频率（或者就是大家说的

PLC 发脉冲额定频率）；那么指令脉冲频率的上限，

对应的就是电机速度的上限！
   指令脉冲频率=周指令脉冲数×电机速度；带入电机速度（r/s），就可以算出指令脉冲频
率。