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多轴运动控制卡，是数控清
缝清角机系统的核心，卡内
有单片机和系统，机通过接口程序与控制卡进行通信，完成运动参数设置、运动控制和状态
检测，可实现对三个电动机轴的自动控制过程，能完成直线、圆弧和任意曲线的运动。
　　步进电动机驱动器具有细分功能，精度高，可靠性好。它接收控制卡运动脉冲和方向等
信号，转换成驱动脉冲，驱动步进电动机运动。步进电动机采用进口步进电动机，保证了运
动的精度和可靠性，运动步距设计为拌脉冲。
　　多功能接口板是控制系统与执行机构和检测电路的接口，可控制电动机的定位、限位和
回零等操作，还可采集系统的各种状态，输出各种控制状态，进行故障处理。
　　逻辑控制电路将接口板输出的各种控制进行相应的逻辑转换，输出给继电器，进而控
制各刀具的运动，同时将刀具的运动状态及系统的其他状态进行逻辑转换，传送到多功能
接口卡，再由接口卡传送到计算机进行处理。编写的控制卡指令集合，当进人自动加工过程
时自动调用该子程序，完成加工过程。
　　故障处理子程序检测系统的故障输入，当有故障产生时，系统将关闭所有的刀具，停
止三个电动机轴的运动，故障排除后，自动将所有的刀具恢复到加工初始状态。它工作在操
作系统平台之上。
　　人机交互界面主要包括系统主控制界面、自动加工控制界面、手动操作调试界面和新产
品的参数输人界面。
　　系统主控制界面主要完成机床的加工准备和功能选择，同时可以进人系统的不同控制
分枝自动加工、手动调试、新产品输入和系统的关机界面。自动加工界面允许机床进人自动加
工过程。手动操作和调试界面包括手动控制启停各控制继电器，控制各个刀具的运动，可以
手动加工工件，还包括机床的初始调试功能。
（此文转自

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