基于

CAN 总线的分布式智能步进运动控制方案

CAN 总线的分布式运动控制

 

---基于 TRINAMIC 智能步进电机

一：当今的自动化应用中，智能型技术发展方兴未艾，例如分布式运动控制，其中所有信息

与控制均由中央服务器推送至自动化系统的边缘装置，这种设计大量节约了时间与金钱，俨

然形成一种趋势。之前分布式控制并不普及人们使用传统的集中式运动控制，由主机（如

PLC）管理马达的运动，但是这种控制方式的缺点是需要大量的步线，建置如此复杂的系统

相当困难，常出现线缆束过粗不易维修或无法提供可靠服务的情况。

相较之下，分布式运动控制系统可减少甚至解决这些问题。由于控制功能就位在驱动器内部

或周围，从中心点至各运动轴的布线需求大幅减少，除使布线作业更轻松外，并可有效降低

安装成本。而分布式系统可有效串联短程控制以达到较远距离，使整体控制范围扩大，则是

另一项额外的效益。