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自动控制步进电机加荷系
统中试验力的施加是通过弹
簧式施力机构与单片机控制步进电机系统自动进行，蜗轮固定着一根丝杆使下螺母施力板
厂上下移动，压缩施力弹簧扭向施力板，负荷传感器把试验力施加到不同的试件上产生接
触压力，并按要求进行试验，单片机控制系统可根据设定的试验力及加荷速率自动加荷。
控制系统原理：整个控制系统有
A 咒 9C2051 单片机，隔离电路，恒流控制电路，
功率驱动电路等部分组成，单片机控制系统接收到外界控制信号后，做出相应的
控制处理，然后将步进电机所需的
A 相，B 相，C 相三相脉冲信号输出，经光电隔离后，
送至功率驱动电路，然后驱动步进电机运转，通过控制步进电机的速度变化，正转、反转、
保持等状态来控制试验负荷，该系统也可以通过串行日接，
该控制系统硬件电路有两大特点：一是控制单元采用单片机
AT89C2O51；二是驱动单
元采用双管恒流驱动电路。
恒流电路采用施密特电路实现对主回路电流的恒定控制，控制过程如下：仅以
A 相电
路为例，单片机发出的步进脉冲经光电隔离后直接驱动三级管毛和毛，
T4 和毛又分别驱动
大功率三级管下和毛，开始阶段
rz 同时导通，步进电机相电流急剧增加，电流检测电阻
（
R）的 I 端的电位随之升高，当电位升高到施密特电路的接通电位 EH 后，电路迅速翻转
使代
2 的输出 U 处于高电位，此时，三极管毛导通，毛截止，从而使高压三极管 T，截止，
步进电机相电流随之下降，
I 端的电位也随之下降，当降到施密特电路的断开电位 EL 后，
电路又迅速重新反转，
使三极管口
IUZ 的输出 U 处于低电位，此时三极管毛截止，
毛导通，从而使高压三极管毛导通，步进电机相电流又迅速增加，以此重复以上过程，从
而使步进电机相电流恒定在一定范围内，由此看出施密特电路的接通电位
EH 和断开电位
EL 的正确选择，是保证电流恒定的重要条件。
（此文转自
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