大负载搬运机器人

在生产中要以高速搬运几百公斤，甚至几吨的物体，准确平稳放在指定位置。比如

DMT 公司为三星公司成功设计制造了一次搬运 2 吨显示屏，以每秒 4 米高速运行的大型高
速搬运机器人。该机器人不仅能满足大负载和高速的要求，还非常可靠，

11 个月来一直零

故障连续工作，已通过三星的验收。目前该机器人是大负载，高速搬运机器人中最先进，安
全系数最高，可靠性最高的大型直角坐标机器人之一。此外

DMT 公司还为很多用户设计制

造了许多不同形式，不同负载，不同速度和运动距离的大型搬运码垛机器人，下面我们就
分别加以介绍。

 

1、             大负载直线运动单元

采用类似龙门吊的滚轮传动方式，有很大的承载能力和承受来自各个方向的冲击力。它被广
泛用作水平运动轴，比如

X 轴和 Y 轴。

 

 

 

 

 

                                                图 1：以直线伺服电机为驱动的 TM-H30 示意图