工业机器人运行

 伺服电机应用

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种

补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，

 

可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 　　

 　　伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控

制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动

电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角

速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信

号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

       如今，机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、

伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家

和伺服厂家如此积极转型研发机器人？工业机器人有

4 大组成部分，

分别为本体，伺服，减速器和控制器。

　　步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比

和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。机器

人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。

目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业

造成不利影响。

　　工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流