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控制器通过安装在多工位压
力机上的编码器对设定位置
信号和实际位置信号进行比较，
以便确认输送设备是否在正确的安全位置，进
而对滑块和输送设备之间是否会发生干涉进行判定。
现场总线技术采用基于
Sercos（纤维光缆）现场总线技术的整体
方案，所有的
转动轴和
I/O 模块的全部数据都通过 Sercos 现场总线进行传输，总线传递数据时间约为
12ms.在 Sercos 总线和程序扫描的共同作用下可以保证系统电气部分的整体控制周期在 2ms
左右。这样可以确保伺服电机的控制精度和响应速度。
结语
本文中所提到的多工位压力机伺服控制系统在技术上已达到国内先进水平，而且与国
外同等水平的伺服控制系统相比在工程造价上有绝对优势。鉴于伺服驱动控制技术在控制精
度、响应速度以及控制灵活等方面的巨大优势，伺服驱动技术已经成为工业自动化的基础技
术之一，伺服电机和伺服控制系统也将成为高速输送系统自动化控制方面的主流发展方向
并将会得到越来越广泛应用。
（此文转自
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