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电压影响速度是不正确的，
无论电流还是电压的变化都
将改变步进电机的矩频特性，改变电压同样改变步进电机的力矩，改变电流同样改变步进
电机的高速性能。
　　通用步进电机驱动器都是恒流斩波的，那么在实际应用中，驱动器驱动电压和驱动器
设置电流对步进电机的性能有什么影响呢？
　　总体来说：电压影响速度，电流影响力矩。
　　步进电机的矩频特性，都是在某一特定电流电压下测试的数据，当电流电压发生变化
其矩频特性也会发生相应变化。
　　举例来说：适用电压波动范围比较大的

85 电机来说，从 24V 到 220V 的驱动器都可以

适用，

FY86EC502A 力矩为 6N.m，这是在 DC80V，平均电流 5A 的环境下的静转矩，在

300 转 的 时 候 力 矩 约 5.2N.m ； 如 果 我 们 把 电 流 提 高 到 6A 的 话 ， 静 转 矩 则 提 升 到
6.3N.m，300 转时的力矩提升到 5.4N.m；如果把电压降低到 DC24V，电流依然保持 5A，
静转矩只有

5.7N.m，300 转时的力矩就只有 4.3N.m 了。

　　相对来说，相同电流的情况下，电压更多的影响步进电机的速度，比如一款电机，在
DC24V 时，空转最高 2100 转，如果用 DC48V，空转最高可达 3200 转；在相同电压的情况
下，调整电流对步进电机力矩的影响更突出。
　　其实只说电流影响力矩，电压影响速度是不正确的，无论电流还是电压的变化都将改
变步进电机的矩频特性，改变电压同样改变步进电机的力矩，改变电流同样改变步进电机
的高速性能。
　　山社电机建议需要值得注意的是：
　　第一，增高电压或者增大电流，都会增加步进电机发热，步进电机温度过高会产生热
退磁，所以尽量选择有一定余量的电机规格；
　　第二，在电机力矩足够的情况下，我们尽量把电流设置到比额定电流略小一点的档位
这样可以延长步进电机和驱动器的使用寿命；
　　第三，一款额定电压为

80V 的驱动器，我们尽量用到 70V 左右，额定电压 AC18-

80V，但是民用电和工业用电都存在一定的电压波动范围，机器上电和断电的瞬间峰值电
流电压会很高，所以留一些余量将大大降低返修率。一些小品牌的步进电机驱动器会给使用
100V 电容的驱动器标称电压范围 C24-0V，如果用户真的按 80V 供电，那是有点危险的。

（此文转自

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