电机行业求职平台

　电机的驱动及转速控制电
机的驱动为了准确的计算出
扫描光点在焊缝横截面方向的坐标值，必须保证无刷电机转速的高稳定性并且要实时测出
电机的转速，然后将转速值发送给中央处理器，由中央处理器计算出横截面方向的坐标值。
　　电机的转速控制为了保证无刷电机转速的高稳定性以及实时的测量其转速，电机驱动
电路采用了反馈的方式对转速进行控制。驱动电路的工作过程如下：单片机通过

I2C 总线给

数字电位计设定一个初值，从而设定扭矩控制端

Ec 的电压值，而扭矩控制参考端电压差与

扭矩的关系的电压值由一个稳压源提供，只要保证

Ec 和 EcR 的电压有一定的差值，就能

使电机转动。
　　中央控制器通过

RS485 总线将给定转速发送给单片机，单片机将给定转速与当前测得

转速潜孔钻相比较，根据比较的结果通过

I2C 总线相应的逐级改变数字电位计的电阻值，

从而改变

Ec 端的电压值，直到测得的电机转速最接近于给定转速。

　　单片机每隔

t2 秒改变一次数字电位计的电阻值，t2 不能太长也不能太短。t2 过短一方

面会造成测得转速值不够准确，误差偏大，另一方面是由于电机转速趋于稳定需要一定时
间。
　　实验实验方法根据焊接工艺，现在的焊接速度一般在

013-3 米/分钟之间。

　　按照精度要求，在一个毫米内的扫描线应为

5 条，即 012 毫米/条，因此每分钟的扫描

线为

1500-15000 条，由于所选择的转镜为三面转镜，因此对转镜的转速要求为 500-5000 转

/分钟。
　　结论电机的测得转速与给定转速之间有一定的误差，原因是所选择的数字电位计的只
有

256 级抽头，电位计电阻值每改变一级引起电机转速的变化太大。如果要减小该误差，必

须选取具有更高抽头数的数字电位计。不过传感器设计中更关心的是电机转速的稳定性。

 

 

（此文转自 一览 电机英才网

)