6.2.4  继电器 

在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，

但对于稍复杂的情况就无能为力。在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的

各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气

执行元件，实现自动控制的目的。这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断

和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。

继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其

触点开合状态的电器元件。一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部

分组成。承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定

量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其

触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。

继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换

和传递作用，其触点容量较小。所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而

不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。这也是继电器与接触器的根本

区别。

继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按

动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动

作。电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相

同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。下面介绍几种常用的继电器。

 

1. 中间继电器 
中间继电器是用来转换和传递控制信号的元

件

。他的输入信号是线圈的通电断电信号，

输出信号为触点的动作。它本质上是电压继

电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、

触头能承受的电流较大（额定电流 5A～

10A）、动作灵敏（动作时间小于 0.05s）等

特点。中间继电器的图形符号如图 6.28 所示，

其文字符号用 KA 表示。

中间继电器的主要技术参数有额定电压、额

定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格

等。选用时要注意线圈的电压种类和规格应

和控制电路相一致。