[摘 要] 本文主要介绍以 PLC 控制环形皮带分拣系统，实现分拣不同的物料，以达到节约人
力资源，提高生产率，从而实现分拣过程自动化。

 

　　

[关键词] 编码器 传感器 变频器 气压传动元件 

　　

 

　　在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一
步发展

,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处

可见。本文介绍的环形皮带分拣系统可实现不同物料的分拣。

 

　　一、环形皮带传送分拣系统运行要求

 

　　环形皮带传送分拣系统如图

1 所示。系统启动后，环形皮带以 50Hz 顺时针运行一周，

检测皮带上是否有物料。若有物料则皮带机继续运行按物料分拣要求将物料推入对应的料仓，
然后再进行正常分拣工作；若无物料则运行一周结束后按正常流程进行分拣工作。正常工作：
首先将料仓中物料推入皮带，物料到达减速点后以

20Hz 运行并进行材质检测、颜色检测。

若料仓中物料数小于二时，发出报警信号，报警指示灯以

2Hz 频率闪烁，提示工作人员料

仓储料不足，当最后一个物料分拣完毕后系统自动停止运行，同时报警指示灯熄灭。

 

　　环形皮带传送分拣系统控制要求：

 

　　（

1）挑检出物料中的白色件。 

　　（

2）若物料为金属件则直接将金属物料送到 A 槽。 

　　（

3）若物料为塑料件且为蓝色则送至 B 槽。 

　　（

4）当符合要求的物料到达输出平台后，等待机械手搬运，皮带机停止运行。 

　　（

5）待机械手将物料搬运走后环形皮带传送分拣站继续进行出料传送分拣工作。 

　　

 

　　图

1 系统结构图 

　　二、控制系统软件设计

 

　　

1. PLC 输入输出信号地址分配 

　　根据系统的控制要求分配

PLC 输入/输出信号地址见表 1。 

　　

 

　　

2.气动回路连接图 

　　本系统涉及多个电磁阀控制作用气缸，采用一个两位三通单线圈电磁阀、四个两位五通
单线圈电磁阀、一个单作用气缸以及四个双作用气缸，设计的气动回路图如图

2 所示。 

　　

 

　　图

2 气动回路图 

　　

3.PLC 外部接线图 

　　

PLC 外部接线图的绘制是为了便于我们查看 PLC 外部电路的接线方式，其具体连接图

如图

3 所示。 

　　

 

　　图

3 PLC 外部接线图 

　　三、程序设计

 

　　

1.设计系统流程图 

　　流程图是对某一系统工作流程的概括。当系统出现一些故障时通过查看流程图便于我们
检修，从而保证系统的正常运行，流程图如图

4 所示。 

　　

 

　　图

4 系统工作流程图 

　　

2.系统程序设计 

　　报警程序如图

5 所示。在这里 X2 一直处于断开状态，直到料仓中物料小于 2 时，X2