步进电机全闭环控制的优势

闭环控制，是传统步进控制的一个部分，能有效地提供更高地可靠性、安全性或产品质

量。在这些步进系统中，反馈设备或间接参数传感方法的闭环能进行校正或控制失步、监测
电机停滞，以及确保更大的可用转矩输出。
 
　　传统步进电机控制通常采用反馈设备和非传感方法，是有效的实现带有安全需求、危险
状况或高精确度要求的运动应用的方法。
 
　　由于步进电机的闭环控制（

CLC）还能帮助执行智能分布运动架构。为此，提出步进电

机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。
 
　　

1、 硬件连接

 
　　硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。
 
　　

2、 原点控制

 
　　根据编码器的

Z 信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到 2/编码器

解析度

×4。

 
　　

3、 失步控制

 
　　根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。
 
　　

4、 电路原理描述

 
　　电路采用超大规模电路

FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率，电源 3.3V,利用

2596 开关电源，将 24V 转为 3.3V,方便实用。
 
　　输入脉冲与反馈脉冲进行

4 倍频正交解码后计算，及时修正输出脉冲量和频率。

 
　　

5、 应用描述

 
　　本电路有两种模式，返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时，进入原点模式，
反之，进入运行模式。
 
　　在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲
频率，根据编码器的

Z 信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其