基于

PLC 控制的交流变频调速电梯设计

    摘要：随着现代城市的快速发展，电梯作为垂直交通工具也得到广泛应用，

其控制技术也得到相应发展，从之前的继电器控制发展为广泛采用的

PLC 控制。

PLC 是电梯可靠运行的关键，是电梯控制系统自动化程度的重要标志。在采用基

于通用变频器的

PLC 技术对电梯进行控制，并取得良好的控制效果。

　　关键词：

PLC；交流变频；电梯

　　

0 引言

　　随着现代科技的快速发展和微机技术的广泛应用，电梯是否可靠、安全成为

人们关注的热点，而采用继电器技术的缺点越来越明显。继电器控制系统发生故

障频率较高，控制不灵活，可靠性能也不理想，现在已处于淘汰边缘。智能功能

化较强的微机控制系统，存在系统设计比较繁琐，一般维修人员难以掌握等特

点。但是

PLC 控制技术具有如下优点，如维护使用较方便，工作稳定可靠，抗

干扰性强等，而且设计和调试周期，因此已成为目前使用最广泛的控制方式。

　　

1 基本结构与控制要求

　　电梯控制部分大体包含信号逻辑系统的控制与电机传动系统的控制。垂直方

向电梯主拖动电路和轿厢的开关电路是电机传动控制主要部分，其中，乘客的

舒适感主要取决于电梯在运行时的控制性能。核心控制部分的器件

PLC、传感器、

指示灯、呼叫按钮、控制继电器是电梯逻辑控制的主要组成部分。本文所选的变频

器是安川电机公司的

VS-616G5 型，这款变频器是 21 世纪面向全球推出的通

用型变频器。该通用变频器在实现

V/f 控制的同时，还加入了矢量控制，调速范

围很宽并且拥有高起动转矩。这是由于其本身具有自动调谐功能，同时基于电流

无速传感器矢量控制也发挥了很大作用。

　　首先逻辑电路控制的请求会发送给

PLC，之后 PLC 再向发出变频器各种信

号，包括正转、反转、加速、减速和抱闸信号，然后变频器再依据相关的控制算法

和控制参数对电机进行控制。有时

PLC 会向变频器发送异常信号，这就提醒用

户整个系统出现了故障。经过综合考虑后，本系统选择了实力强大的日本

OMRON 公司生产的 PLC，型号为 C 系列 P 型机。