步进电机该如何选型

步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度

(称为“步距角”)一步

一步运行的，其特点是没有积累误差，所以广泛应用于各种开环控制。

选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则，先明确负载特性，再通过比

较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机。

确定步进电机拖动负载所需要的扭矩：

最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负

载力矩。或者根据负载特性从理论上

 计算出来。由于步进电机是控制类电机，所以目前常用

步进电机的最大力矩不超过

 45Nm ，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大

或超过此范围，可以考虑加配减速装置。

 

确定步进电机的最高运行转速：

转速指标在步进电机的选取时至关重要，步进电机的特性是随着电机转速的升高，扭

矩下降，其下降的快慢和很多参数有关，如：步进驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机

的相电感、电机大小等等，一般的规律是：驱动电压越高，力矩下降越慢；电机的相电流越

大，力矩下降越慢。在设计方案时，应使电机的转速控制在

 1500 转/分或 1000 转/分。 

根据负载最大力矩和最高转速两个重要指标：

如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可

以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳

方案。

 

最后还要考虑留有一定的

(如百分之 30 )力矩余量和转速余量。尽量选择混合式步进电

机，它的性能高于反映式步进电机；尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。

 

选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，

要和速度指标一起考虑。

 

在转速要求较高的情况下可以选择驱动电压高一点的驱动器。

 

在选购时是采用两相步进电机还是三相步进电机，这并没有什么具体的要求，只要步

距角能满足使用要求就行。