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一
览
职
业
-1-
未
来
动
力
步进电机各种失步现象
磨损等等都能让机械走不准，还有原点开关的好坏，直接影响精度。
我自己遇到过自己写的程序出现争位现象，也许是技术问题吧，就是加工完成后，程序有时
还能运行加工程序来回原位，回原点程序没有接通。这样直接造成累计误差，后来通过长时
间的监控才发现这个问题。这种情况多发生在圴布分度的机器里面。看到论坛里面好多讲累计
误差的，我想很多情况就是遇上我遇上的事情了。
步进电机一般说是能达到
600 转，其实是达不到这个转速的，厂家说是 600 转，在使用过
程中达到
500 转就不错了。一般情况下，机器能转到 500 转，其实也是很快的了。再快了可
能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，
解决的办法是：
1
、降低最高运行频率；
2
、调高加减速时间；
3
、降低启动频率；
4
、把细分数调高一个档位。
步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重要，不在小
马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，
造成小马拉大车的现象。
一般情况下，步进电机驱动信号脉冲多为
24V 串 2K 电阻。一般厂家都推荐电阻为 1.8K～
2K。其实啊，我通过测量，2K 电阻的时候，脉冲电压只有 2.2V。后来我都选用 1.5K 电阻。
这个问题是我通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后
来换了一个电阻就好了。一般情况下，光耦可以承受
24V 的，特别是没有电阻的时候，直接
接上去也能用。当然了，装一个电阻更好。
步进电机如果因为负载过大，而产生惯性，这样的情况多是走过头了。
点动指令是走不准的，特别是用点动回原点，那是大错特错。点动的开停是一个完全的
90
度直角，启停相当于急刹车，想想也是停不住的了。所以回原点一定还是要用回原点指令。
电机电流不要调到额定电流，一般小一个档位，额定
6A 的，调整到 5.5A 就可以了。这个时
候的扭力也够，温度也不会很高。步进电机虽说可以达到
80 度，但温度太高了，还是影响
磁场的。
作为运动控制专业一体化的山社电机的可变型步进电机，永磁型步进电机，混合型步进电机
采用稀土永磁材料制造，与其它品牌步进电机相比具有电磁损耗小，转换效率高，动态特性
好等优势