【摘　要】随着工业技术的快速发展，数控机床产业已经成为我国国民经济发展的基础

性产业，是国防军工发展的战略性产业，是高新技术产业发展的载体，更是国家竞争力的

重 要 标 志 之 一 ， 已 经 成 为 我 国 机 床 制 造 业 发 展 的 总 趋 势 ， 目 前 在 国 内 ， 三 菱 、

FANUC 、SINUMERIK 数控系统广泛应用于各类数控机床上。对于机床制造商来说，数控系

统的驱动伺服参数调整是非常有必要的，而且也是一个难题。本文结合笔者在采用西门子

S120 型数字交流伺服驱动的数控转台上的调试经验，对一些具体的伺服参数调整和优化过

程作出了分析说明。

　　【关键词】数控机床

;转台;伺服调试;驱动器优化;增益

　　

1.转台的结构

　　机床转台的结构采用端面闭式静压导轨

+径向滚动轴承结构，采用闭式静压导轨，可以

提高端面跳动精度，吸收震动，承受双向载荷和倾覆力矩，滚动轴承可以方便控制径向精

度，确保工作台在负载情况下的高刚度和高运动精度，工作平稳无爬行，承载能力高等特

点，转台的回转角度是通过伺服电机经精密减速机构进行驱动，并且采用圆光栅进行全闭

环控制，达到角度的分度精度要求。

　　

2.转台电机的配置

　　该转台的伺服电机不是采用

S120 标准的带有 Drive-cliq 接口的电机，因此首先需要经

过

SMC20 进行编码器的接口转换，另外在系统的拓扑识别过程中，驱动器对该电机无法识

别，需要手动进行电机数据的配置，配置方法有两种：一种是通过电机的型号，在样本查

出电机的类型，电机的代码，以及编码器的代码，然后再系统上按

[SHIFT]+[ALARM],进入

系统画面，选择

[机床数据]—[驱动器数据]—[Sinamics IBN]在显示的界面输入相应的电机代

码、类型、以及编码器类型，然后点右侧垂直菜单的保存参数，最后一定要将

P0010 先设置成

1，在将 P3900 修改为 3，待到 P3900 自动变成 0 时将驱动器断电以确保电机数据生效。也可

以用自动识别的方法，即在刚刚输入参数的界面点击

[编码器数据],然后再弹出来的窗口按

[继续]—[识别]—[继续]—[保存],也能完成不带有 Drive-cliq 接口的电机配置。第二种方法是采

用西门子的专用调试软件

Starter,通过对等网线将计算机与 802DSL 的以太网口（X5）连接

好。然后利用

Starter 软件完成电机配置。

　　

3.驱动器的参数调整与优化

　　全数控复合磨床是一种高精度高效率的磨床，在工件的加工过程中，要求横向拖板

X

轴和转台

C 轴进行两轴插补完成凸轮的加工，高精度伺服系统的动态跟随性能对凸轮的加

工起到了决定性的作用，因此对于转台的动态伺服性能调节显得尤为重要，否则会因为转