Abstract

简要介绍交流伺服电机及驱动系统的发展与应用。目前对同步伺服电动机的控制方法多采用自适应控制

和磁场定向矢量控制。随着应用场合与控制对象的不同采用不同的控制策略。

DSP 控制技术的应用使现

代控制理论中先进的、复杂的算法得以实现。现今，随着电机、功率器件、传感器、微电子器件及控制理论

控制算法的不断发展，经历了几代的应用结合，伺服驱动装置正朝着交流化、数字化、大功率方向

关键词

:交流伺服电机;驱动系统;特点;发展;应用

引言

近年来随着物流仓储设备的快速发展，有很多物流仓储设备都选用多功能工业门机作为

大宗货物进出仓库的阀门。工业门机具有快速、全自动、安全、可靠、多功能等多种优点，可

以高效便捷的使货物进出仓库，保证仓库内的环境清洁和安全

,成为先进物流仓储设备的

重要组成部分。

伺服驱动控制系统是

80 年代国际上崛起的高性能产品，具有良好的控制性能和较高

的动态品质，并以调速范围广、稳速精度高、动态响应性能好、使用简便等优越性能，迅速成为伺服系统

发展的必然趋势

.因此研究具有必要性.

前言

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外

普遍受到关注。在

20 世纪最后 10 年间，微处理器（特别是数字信号处理器——DSP）技

术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的

基础。如果说

20 世纪 80 年代是交流伺服驱动技术取代直流伺服驱动技术的话，那么，

20

世纪

90 年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的 10 年。这一点在一些工业

发达国家尤为明显。