DM542 型细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流 18~50V 供电,适合驱动电
压
18V~50V,电流小于 4.0A 外径 42~86 毫米的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交
流伺服驱动器的电流环进行细分控制,
电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎
没有振动和噪音
。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器,定位精度高。广泛适用
于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制,两相正弦电流驱动输出
2 直流 18~50V 供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5 十五档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有脱机命令输人端子
8 电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关
9 高启动转速
10.高速力矩大
一、电气参数
输入电压
直流
18~50V 输入
输入电流
小于
4 安培
输出电流
1.0A~4.2A
功
耗
功耗:
80W; 内部保险:6A
温
度
工作温度
-10~45℃;存放温度-40℃~
70℃
湿
度
不能结露,不能有水珠
气
体
禁止有可燃气体和导电灰尘
重
量
200 克
二、控制信号接口
图 1 是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+: 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-: 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+: 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+: 脱机使能复位信号输入正端
ENA-: 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输
出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效,也可以低电平有效。当高有效时,把所有控制信号的负端连在一
起作为信号地,低有效时,把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路和
PNP 输
出为例,接口电路示意图如下: