步进电机的类型和接线

一、单极性步进电机

　

    这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。

它也被称为两线步进电机，
因为它只含有两个线圈。两个线圈的极性相反，卷绕在同一铁芯上，具有同一个
中间抽头。单极性步进电机还被
称为

4 相步进电机，因为它有 4 个激励绕组。单极性步

进电机的引线有

5 或 6 根。

    　如果步进电机的引线是 5 根，那么其中一根是公共线 f 连接到 v+)，其他 4
根分别连到电机的

4 相。如果步进电

机的引线是

6 根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别

有一个中问抽头引线。但是如何分
辨这些引线呢

?请继续读下述内容。

　　

1．分辨 5 线单极性步进电机接头

    　为了找出 5 线单极性步进电机各条引线的正确配置，事先需要做一番实际
上很简单的考察。图

1 给出了

5 线步进电机的基本引线配置。
    　为了找出正确的引线顺序并使电机转动，需要一块电池和一段胶带 (当然也
需要一个

5 引线步进电机 1。

备好记号笔来标注引线以便分辨它们。按以下步骤操作：
    　

①用数字万用表找到公共线。其他引线与  公共线之问的电阻测量值都相同。

    　将此线连接到电池的 v+。5v 或 6V 就足够测试用了。
   　 

②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。

此标志的作用在于判断电机
是否转动。
    　

③任意挑出一条引线称之为相 1。若将此线接地，则电机输出轴将做轻微的

转动。现在步进电机被锁定在
相

1 的位置上。如图 2 所示。

    　

④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向右轻

微地旋转，那么此根引线是相

2。

如图

3 所示。

    　

⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。如果输出轴向左轻微

地旋转，那么此根引线是相

4。

如图

4 所示。

    　

⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。如果输出

轴不旋转，那么此根引线就是
相

3。如图 5 所示。

　　

2．分辨 6 线单极性步进电机接头

    　回收打印机旧电机时最常遇到这种类型的单极性步进电机。6 线单极性步进
电机通常看起来像是两个单段式
电机叠放在一起，每个单段有

3 根线引出 f 参见图 6)。这种步进电机的引线非常

容易分辨。